Розробка радіокерованої машинки на Arduino для перегонів

Abstract

Мета дипломної роботи полягає у створенні функціонального прототипу радіокерованої машинки на базі Arduino, призначеної для участі у робототехнічних змаганнях, а саме у перегонах. Об'єкт розробки – апаратно-програмний комплекс, що включає радіокеровану машинку на базі мікроконтролера Arduino та програмне забезпечення для управління нею. Методи дослідження – у процесі роботи використано методи системного проєктування, електронного моделювання, а також програмування в середовищі Arduino IDE із застосуванням мови C++. Для забезпечення бездротового управління обрано Bluetooth-модуль HC-05, що дає змогу з'єднати машинку з мобільним додатком. Управління рухом реалізовано через драйвер двигунів L298N, який забезпечує керування двома моторами в режимі заднього ходу та повороту. Особливістю проєкту є поєднання апаратної частини машинки (електроніка, живлення, механіка) з програмною логікою управління, яка забезпечує точність реакції, стабільність з’єднання та можливість швидкої адаптації під різні умови змагань. В рамках роботи розроблено електричну схему підключення компонентів, а також програмне забезпечення для Arduino з підтримкою обробки команд Bluetooth.